随后宇树科技、众擎机器人等企业趁热打铁，让机器人能够流畅地打一套功夫、学会跳舞、进行高难度的空翻动作，使得人形机器人以前所未有的热度出现在大众声量场中。

  热度飙升的同时，各家厂商也开始进军商业化，宣布在今年要开始实现人形机器人产品的量产。

  运动派机器人企业主要进行大众化宣传，以扩大品牌影响力，从而带动产品营销售卖，更加 To C。代表企业有宇树科技、众擎机器人等。

  实干派机器人则更加 To B，致力于洞察各类场景的具体需求，让人形机器人能够执行任务，直接成为生产力。代表企业包括特斯拉、Figure AI、魔法原子等。

  两种路线的选择，本质上是企业在自身技术长板、目标受众、市场状态与品牌发展的策略几大要素之间做出了不同的权衡。

  第一条路线，是运动控制技术进步的体现与热度的托举，第二条路线则构建了「需求-技术-商业」的逻辑闭环。

  鉴于人形机器人尚处发展早期，技术与市场均存在极大的不确定性，在当下评判两条路线的优劣，界定各个企业的发展上限，还为时尚早。

  但从长远来看，随市场逐渐成熟，需求不断细化，强调操作与交互，深度融入场景的第二条路线，才是人形机器人的终局。

  2025 开年以来，多家人形机器人已经展现出颇为惊艳，甚至胜于人类的全身运动能力：

  这些高动态人形机器人以大众喜闻乐见的方式出现，形成破圈效应，获得了极高的流量。

  运动派企业的目标很明确：通过极其出色的运动表现，展现自身运动控制技术的先进性，硬件系统的可靠性、灵活性，进而在大众市场建立品牌认知度，激发潜在客户的探索欲与购买欲。

  波士顿动力早期团队、宇树科技创始人王兴兴、众擎机器人创始人赵同阳、加速进化首席科学家赵明国均在四足机器人研发上有深厚积累。

  得益于在机器人技术上的长期沉淀，以及聚焦小尺寸形态，基础款不配备灵巧手的产品策略，这类机器人企业不断将人形机器人产品的价格打到历史新低（波士顿动力除外）。

  宇树科技、众擎机器人、加速进化分别推出了 9.9、8.8、19.9 万元的人形机器人。

  相比以往人形机器人高达百万美元的造价，这一代人形机器人的价格可谓是断崖式下跌。

  现下人形机器人租赁市场行情价为 1 万元/天，按照这些人形机器人的售价，最多一个月就能回本。

  面向普通消费者时，运动派机器人企业已形成了「研发-销售-租赁」的初步商业闭环。

  而且，人形机器人跳舞、功夫、自然地跑步，不仅仅只是一种展示，也是其机械工程、运动规划与控制算法、传感器技术协同进化的体现。

  这意味着它们不仅能在演出、展览场景中发挥娱乐性功能，也具备在救援、勘探等危险或复杂环境中应用的潜力。

  前者对企业本身的产品设计理念、技术迭代速度、产品质量稳定性，以及供应链整合能力提出了非常高的要求。

  而后者的转型大概率需要企业重新积累对于场景的 Know-how，额外耗费更多时间与资金。

  现在运动派企业的人形机器人面向的三大场景：科研开发、展览教育、商业演出场景，其市场规模相比工业制造、物流仓储、家庭应用等场景都非常有限。

  对于运动派企业而言，未来商业落地场景的选择，始终是一把高悬头顶的达摩克利斯之剑。

  与提升运动性能的人形机器人不同，国内还有一批人形机器人选手在工业制造、商业服务场景勤勤恳恳地实训，致力于成为生产力。

  当娱乐性减弱，实用性加强，人形机器人从玩具变成工具，功能属性产生一些变化时，其性价比不能再简单地用价格来衡量。

  挪威 1X Technologies 人工智能副总裁 Dar Sleeper 认为，市场过于关注人形机器人的成本，会引发大众对成本的负面反应，而忽视了其本身进入现实世界工作的里程碑意义。

  所以，低价目前还不是这类实干派机器人要卷的方向，它们追求的是创造可转化为经济效益的切实价值。

  魔法原子在场景宽度、深度方面持续拓展，全方面覆盖了工业、商业、家庭等场景。

  在工业场景，魔法原子选择了家电制造厂，产品突出的特点是多机协同与多任务执行能力。

  魔法原子总裁吴长征认为，家电制造「品种多、产线柔性需求高」，存在没办法实现大规模自动化生产的痛点，拥有更多尚未自动化，但可以自动化的工序，是一个很好的练兵场景。

  目前，魔法原子人形机器人小麦已经在追觅科技工厂实现逐步落地，完成物料搬运、产品检验测试、点胶等工序。

  同时，魔法原子正在为工厂打造MagicNet 多机协同系统，以实现多台人形机器人的快捷部署和快速管理，提升协同效率。

  在商业服务场景，魔法原子更加聚焦人机交互能力，场景也在不断细化，覆盖零售门店、会展服务、新闻传媒等细分领域。

  机器人小麦曾在追觅旗舰店门店、深蓝汽车门店担任导购，今年两会期间还加入了江苏广电新闻报道团队，身兼主播、记者数职，展现出优秀的语音交互、视觉识别及理解能力。

  在家庭场景，鉴于目前人形机器人的技术限制，魔法原子选择首先布局四足机器人，使其服务人类生活。

  今年，魔法原子启动了「光引 001 」项目，将借助四足机器人的多模态交互能力，为视障人士打造「机器版导盲犬」，提供便利视障人士出行的机器人解决方案。

  即便已经覆盖了较多场景，但魔法原子的野心不止于此——它的愿景是让人形机器人走进千行百业。

  最近，魔法原子还宣布将启动「千景共创计划」，将拓展 1000 个合作伙伴，打造 1000 个人形机器人落地应用场景。

  1000 个落地应用场景，意味着人形机器人将能够在各行各业实现广泛的渗透和普及。

  而不同场景的共性需求又可提炼为标准化模块，加速人形机器人「通用系统」的研发，最终赋能全行业的发展与共创。

  走入商业化应用，企业要具备软硬件全栈自研、与供应链搭建能力。魔法原子均已具备。

  魔法原子机器人本体零部件 90% 为自研，包含关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、电机、视觉传感器等。

  软件方面，魔法原子自研了 MagicSense 导航感知系统、MagicData AI 数据引擎等，涵盖了人形机器人从物理世界走入现实世界最关键的两个要素：感知和数据。

  供应链方面，魔法原子已打通核心软硬件自研、供应链管理与生产制造、场景落地应用等人形机器人全产业链链路。公司预计于2025 年量产 400 台人形机器人，2026 年交付量将达到千台级别。

  「实干派」机器人企业的策略是，在技术发展早期就立即进入场景，而场景中具体的需求，又为技术迭代路线提供了指向。

  通过这种从场景中来、到场景中去的研发模式，确保技术发展与市场需求紧密契合，避免技术脱节，可提升研发投入的回报率和商业化成功率。

  如果将目光放至国外，会发现国外的知名人形机器人厂商几乎都是实干派，并不执着于运动性能的提升。

  实际上，在提升运动性能以寻求商业化方面，波士顿动力已为所有人形机器人企业趟了一次浑水。

  波士顿动力在机器人运动控制技术方面积淀非常深厚，其人形机器人 Atlas（液压版）领先于整个行业至少5~7 年时间，实现了后空翻、跳舞、跑酷等高难度动作，并能适应草地、碎石路等复杂地形。

  但最终由于价格昂贵、维护成本高，找不到具体场景落地等原因，液压版 Atlas 在 2024 年遗憾退役。

  虽然目前运动派人形机器人在保持高运动性能的同时，实现了价格的不断下探，情况已经与液压版Atlas 在役时大不相同，但其创造的热度与产品实际面向的三大市场（科研开发、展览教育、商业演出）规模间，存在比较大的落差。

  从波士顿动力身上，国外企业提前看到了单纯堆砌运动性能在商业化上的局限性，已确定进入行业发展的下一个阶段：追求人形机器人所能创造的价值量。

  美国人形机器人独角兽 Figure AI 从 2024 年 1 月开始就与宝马合作。去年 11 月，Figure 02 机器人每天已经能够在宝马工厂中，完全自主地完成 1000 个安插汽车金属件的任务。

  今年2 月，Figure AI 发布了端到端 VLA 模型 Helix，让人形机器人能够识别、拾取几乎任何家庭物品，这中间还包括数千种它们从未见过的物品。

  该模型被迅速应用。发布后不到一周，Figure AI 就展示了多个人形机器人借助 Helix 在物流场景快速分拣包裹的视频。

  即便是擅长机器人运动控制技术的波士顿动力，在推出电驱版 Atlas 后，最先展示的也是它的干活能力。

  2024 年 10 月份，波士顿动力发布的视频中，Atlas 能够完全自主地把汽车引擎盖从集装箱拿到移动小车上。

  美国人形机器人企业 Agility Robotics 近年来一直专注于仓储物流场景，是第一家正式实现商业部署人形机器人的公司。

  其研发的 Digit 机器人通过收费的方式，为亚马逊、GXO Logistics 等物流业巨头提供货箱搬运服务。

  另一美国人形机器人企业 Apprtronik 也与 GXO 达成了合作，其人形机器人 Apollo 同样会搬运货箱，已进入奔驰工厂实训。

  对于劳动力短缺情况更为严重的欧美地区来说，让人形机器人早日学会工作是一个更为急迫的任务。

  因此它们大多数都选择了进入具体的应用场景，这样既能收集训练数据，快速升级技术，又能摸清各个行业的真实需求和痛点，积攒丰富实战经验。

  当我们将视线拉回国内，毋庸置疑的一点是，无论是深入产业应用，还是通过炫技走入大众视野，就现阶段而言，都促进了机器人技术在所有的领域方面的进步。

  只是，当喧嚣的热潮褪去，大众对机器人的关注也将进入疲乏的阶段。这是可预见的一个未来。

  此时，人形机器人行业将进入价值回归期，更加理性地看待技术的发展，开始重视研发技术与创新所带来的实用价值。

  吴长征认为，人形机器人行业的竞争终将回归到「能否真正创造价值」：做机器人，不仅要能完成任务，还要能够真正处理问题，形成实际的商业价值。

  能够务实地干活，将人类从繁重、重复性、危险性的劳动中解放出来，才是是人形机器人未来发展的大方向。

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